地下矿山智能开采

2022年10月15日,全球首台大负坡+超小转弯半径的矿用TBM ——“紫金建设号”在黑龙江省多宝山铜矿组装完成，设备开挖直径6.74m，整机长150m，装机功率3980kw。

引入TBM掘进技术后，矿山实现了高度机械化和自动化的掘进方式。该项目月掘进进度可达503米，日最高进度达34米，掘进效率是传统钻爆法的3 - 10倍。这一技术的运用，有力推动了矿山从传统的人工掘进向智能化掘进的转变。

地下金属矿山凿岩作业智能化主要集中在凿岩台车、铲运机的远程遥控。山西紫金地采项目借助5G网络，实现了地表远程遥控井下凿岩台车、铲运机的实时、精准作业。用远程遥控的智能铲运机完成凿岩、铲装作业，有效降低了作业风险，减少了作业人员数量。

井下智能定位系统主要基于UWB（超宽带）定位技术和Wi-Fi通信网络，结合多种传感器实现高精度定位。此外，还引入了5G切片低时延链路层技术，通过融合TDM（时分复用）和统计复用技术，实现网络切片和低时延转发。这种高精度定位使得管理人员可以实时掌握井下人员的具体位置和动态。